步进电机的静力矩(保持转矩)和转动惯量怎么计算呢?
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/24 16:29:44
步进电机的静力矩(保持转矩)和转动惯量怎么计算呢?
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得根据你的一些应用情况来计算,什么都没有,没法计算的.
再问: 是这样的,我要用它来送焊锡丝。电机轴带动齿轮,这个齿轮再带动其他齿轮,通过两个齿轮的啮合,把焊锡丝送过去。
再答: 是同步带吗?如果是同步带,你现在可以告诉我你两个此轮的直径以及厚度,什么材质的,工作物的质量等,水平的还是倾斜的、我可以帮你算出惯量,或者我可以给你个计算资料。省事儿、
再问: 是通过齿轮副的啮合,直接带动焊锡丝。就是说靠两个齿轮啮合所产生的力来拉动焊锡丝(也即是焊锡丝放在两个齿轮中间,再由齿轮转动时,把它压紧)
再答: 嗯,明白,那你也得告诉我这两个此轮的直径,厚度,什么材质,完了我帮你算一下
再问: 齿轮为铝合金,直径25mm,厚度15mm。(两个齿轮是一样的)麻烦您帮我算下,然后告诉我该选多大静力矩和保持转矩及转动惯量的步进电机。
再答: ◆马达结构◆ ◆机构的结构◆ 【未定义】 第1个侧齿轮直径:D1 0.02500 [m] ( 25.00 [mm]) 第2个侧齿轮直径:D2 0.02500 [m] ( 25.00 [mm]) 齿轮减速比:ig 1.00000 齿轮幅度:L 0.01500 [m] ( 15.00 [mm]) 齿轮材质密度:ρ 2800.0 [kg/m^3] 效率:η 0.900 ◇惯性计算◇ J0 = D1^4*π*ρ*L/32 + D2^4*π*ρ*L/32/(D2/D1)^2 = 0.032 *10^-4[kg*m^2] ◆出力轴换算的惯性◆ JL = 0.032 / 1.000^2 = 0.032 *10^-4[kg*m^2] 你的惯量非常小,主要是力矩,以你的情况,选57的步进电机差不多了(静力矩也叫保持力矩)
再问: 是这样的,我要用它来送焊锡丝。电机轴带动齿轮,这个齿轮再带动其他齿轮,通过两个齿轮的啮合,把焊锡丝送过去。
再答: 是同步带吗?如果是同步带,你现在可以告诉我你两个此轮的直径以及厚度,什么材质的,工作物的质量等,水平的还是倾斜的、我可以帮你算出惯量,或者我可以给你个计算资料。省事儿、
再问: 是通过齿轮副的啮合,直接带动焊锡丝。就是说靠两个齿轮啮合所产生的力来拉动焊锡丝(也即是焊锡丝放在两个齿轮中间,再由齿轮转动时,把它压紧)
再答: 嗯,明白,那你也得告诉我这两个此轮的直径,厚度,什么材质,完了我帮你算一下
再问: 齿轮为铝合金,直径25mm,厚度15mm。(两个齿轮是一样的)麻烦您帮我算下,然后告诉我该选多大静力矩和保持转矩及转动惯量的步进电机。
再答: ◆马达结构◆ ◆机构的结构◆ 【未定义】 第1个侧齿轮直径:D1 0.02500 [m] ( 25.00 [mm]) 第2个侧齿轮直径:D2 0.02500 [m] ( 25.00 [mm]) 齿轮减速比:ig 1.00000 齿轮幅度:L 0.01500 [m] ( 15.00 [mm]) 齿轮材质密度:ρ 2800.0 [kg/m^3] 效率:η 0.900 ◇惯性计算◇ J0 = D1^4*π*ρ*L/32 + D2^4*π*ρ*L/32/(D2/D1)^2 = 0.032 *10^-4[kg*m^2] ◆出力轴换算的惯性◆ JL = 0.032 / 1.000^2 = 0.032 *10^-4[kg*m^2] 你的惯量非常小,主要是力矩,以你的情况,选57的步进电机差不多了(静力矩也叫保持力矩)