关于步进电机的转矩,转动惯量的选择:通过步进电机驱动滚轴,绕收已经脏的滤纸,如何选择电机?
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/09 18:19:58
关于步进电机的转矩,转动惯量的选择:通过步进电机驱动滚轴,绕收已经脏的滤纸,如何选择电机?
机械结构如图所示:①是干净的滤纸直径80mm,宽250mm,重量很轻,大概一两斤.②是通过步进电机带动的滚轴卷起已经脏的滤纸.电机跟驱动轴通过齿轮,暂定1:1.
如果是这样的话,如何计算转矩和转动惯量.
![](http://img.wesiedu.com/upload/a/36/a3609938bd75aa9f92708f62604da571.jpg)
机械结构如图所示:①是干净的滤纸直径80mm,宽250mm,重量很轻,大概一两斤.②是通过步进电机带动的滚轴卷起已经脏的滤纸.电机跟驱动轴通过齿轮,暂定1:1.
如果是这样的话,如何计算转矩和转动惯量.
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力矩是DF/2,D是转轴的直径,即0.08m,F是拉力,单位N,要在滤纸装上后测出转动需多大的力,考虑功率传递效率,力矩要选择大点的.惯量是滤纸的转动惯量加上两个轴的惯量,公式是WD²/8,W是质量,单位kg,D是直径(滤纸筒和转轴),单位m,把三者加起来是负载惯量,负载惯量大概是电机惯量的30倍以内
再问: 负载惯量要电机的30倍以内吗?要这么大?力矩跟转动惯量有没有什么关系呢,谢谢!
再答: 理论上最好是相等的,每个品牌还不一样,得具体情况具体分析。一般加大电机轴长可增加惯量,加大电机大小可增大力矩
再问:
我在一资料上,看到如图所示说明,这力矩不单单是F*D/2,糊涂了,求解释...
再答: 我说的是静态转矩,就是能启动的转矩,但如果你加速特性要求高,就得计算加速转矩,好比汽车,百公里加速时间跟发动机转矩肯定有关系
再答: 不好意思我考虑错了,我说的那个应该是你资料上的摩擦转矩,是要加上加速转矩才是要求的力矩
再问: 负载惯量要电机的30倍以内吗?要这么大?力矩跟转动惯量有没有什么关系呢,谢谢!
再答: 理论上最好是相等的,每个品牌还不一样,得具体情况具体分析。一般加大电机轴长可增加惯量,加大电机大小可增大力矩
再问:
![](http://img.wesiedu.com/upload/1/91/191bb02977d440273b59c69188a36235.jpg)
再答: 我说的是静态转矩,就是能启动的转矩,但如果你加速特性要求高,就得计算加速转矩,好比汽车,百公里加速时间跟发动机转矩肯定有关系
再答: 不好意思我考虑错了,我说的那个应该是你资料上的摩擦转矩,是要加上加速转矩才是要求的力矩