矩阵旋转变换时,如果旋转中心不是原点,求详细公式推导?
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:英语作业 时间:2024/08/16 04:41:49
矩阵旋转变换时,如果旋转中心不是原点,求详细公式推导?
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Assume that the centre point of the rotation is A,to rotate the point B anticlockwise by the angle theta with A being the centre,we can use the equation C=R(B-A)+A [R is a rotation matrix of which the angle is theta,and C is the target point].
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