自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/08/06 00:49:23
自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影响时,必须求出原闭环系统的零点.之前k为参数时不是都用到零点了吗,而且都是开环零点(也就是开环传递函数分子为零的点),这怎么突然研究起闭环零点了.我是不理解这句话的意思,
如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点.
书上这句话就是提醒你,在画参数根轨迹(或者说广义根轨迹)的时候,不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点,要求零点的话需要从原来的(变化前的)开环函数里看.
至于为什么要研究开环零点(也就是闭环零点),原因是零点对控制系统是有影响的.我没记错的话零点会影响系统的动态性能.LZ可能还没学零极点对系统的影响,学了就知道了.
书上这句话就是提醒你,在画参数根轨迹(或者说广义根轨迹)的时候,不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点,要求零点的话需要从原来的(变化前的)开环函数里看.
至于为什么要研究开环零点(也就是闭环零点),原因是零点对控制系统是有影响的.我没记错的话零点会影响系统的动态性能.LZ可能还没学零极点对系统的影响,学了就知道了.
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