交流伺服电机回零位会跑偏
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/15 09:23:18
交流伺服电机回零位会跑偏
交流伺服电机带动丝杆做来回运动,遇到零位信号停止,但有时候会没有限住位,会过零位才停止.零位传感器是光电开关,但第二次回零又正常,大概平均2个小时会出现一次,由于突发性和随机性根本无法观察.
跑出零位后会有一个很响的振动
交流伺服电机带动丝杆做来回运动,遇到零位信号停止,但有时候会没有限住位,会过零位才停止.零位传感器是光电开关,但第二次回零又正常,大概平均2个小时会出现一次,由于突发性和随机性根本无法观察.
跑出零位后会有一个很响的振动
![交流伺服电机回零位会跑偏](/uploads/image/z/6800297-41-7.jpg?t=%E4%BA%A4%E6%B5%81%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%9B%9E%E9%9B%B6%E4%BD%8D%E4%BC%9A%E8%B7%91%E5%81%8F)
请问你用的是什么控制器?
一般的回零过程是先碰到的减速器,就是你那个接近开光(光电开关)之后减速反转找第一个零脉冲(Z相脉冲).这样的回零能保证每次都是在那个零脉冲的位置,比较精准.
你的情况 如果是没找Z脉冲的,那么只能说跑偏很正常,
如果是找Z脉冲的,那么可能 的情况一个是光电开关的位置和Z脉冲非常接近,需要调整下光电开关的位置. 第2个就是Z脉冲接收不准确,这个可能性不大.
再问: 单片机控制,因为运动的距离很短,没有用两个开关,这个不是精准的问题,跑出零位后会有一个很响的振动
再答: 单片机如果能够读取高速脉冲的话 是可能做到的,不然的话 最好用2个接近开关,碰到第一个后减速,用很慢的速度过去找第2个。
一般的回零过程是先碰到的减速器,就是你那个接近开光(光电开关)之后减速反转找第一个零脉冲(Z相脉冲).这样的回零能保证每次都是在那个零脉冲的位置,比较精准.
你的情况 如果是没找Z脉冲的,那么只能说跑偏很正常,
如果是找Z脉冲的,那么可能 的情况一个是光电开关的位置和Z脉冲非常接近,需要调整下光电开关的位置. 第2个就是Z脉冲接收不准确,这个可能性不大.
再问: 单片机控制,因为运动的距离很短,没有用两个开关,这个不是精准的问题,跑出零位后会有一个很响的振动
再答: 单片机如果能够读取高速脉冲的话 是可能做到的,不然的话 最好用2个接近开关,碰到第一个后减速,用很慢的速度过去找第2个。