matlab中解二阶非线性微分方程动力学方程该怎么实现,以下是方程,
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/26 01:11:50
matlab中解二阶非线性微分方程动力学方程该怎么实现,以下是方程,
![](http://img.wesiedu.com/upload/9/0a/90a09ebc2c5acc0d833262e0bb0a971b.jpg)
其中L1,L2,m1,m2为常数,求力矩M1,M2.图为二自由度的机械手,请大神们帮住我学习以下!
![](http://img.wesiedu.com/upload/d/0a/d0a5d8ffb11b95ded809e589858435a5.jpg)
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其中L1,L2,m1,m2为常数,求力矩M1,M2.图为二自由度的机械手,请大神们帮住我学习以下!
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转化为状态方程
再问: 请问具体怎样操作那,还望赐教啊!我对这个不太懂
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