能否在汽车上安装一套高精度惯性导航系统?和GPS配合使用.
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/03 21:44:00
能否在汽车上安装一套高精度惯性导航系统?和GPS配合使用.
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这个可以.在导航系统设计上,常搭配惯性系统来使用,正巧GPS与INS有互补的作用,可经过一套运算法则,将两者优点保留,去除缺点,本文即针对两种导航系统特性进行探讨,并利用卡尔曼滤波器法则完成简易测量数据关系推导,设计一套“GPS/INS组合式导航系统”.