如何保证气缸的动作用气缸来驱动机械手部的闭合 但是不同直径的工件手闭合的程度不同 能不能根据夹取后工件对手的反作用力 来
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/29 20:05:23
如何保证气缸的动作
用气缸来驱动机械手部的闭合 但是不同直径的工件手闭合的程度不同 能不能根据夹取后工件对手的反作用力 来使汽缸停止 从而保证工件和气缸不受破坏? 希望我描述清楚了~~~~
用气缸来驱动机械手部的闭合 但是不同直径的工件手闭合的程度不同 能不能根据夹取后工件对手的反作用力 来使汽缸停止 从而保证工件和气缸不受破坏? 希望我描述清楚了~~~~
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可以,不过你就得加一个压力传感器,给气缸信号了,再一个就是你的气缸必须是可以保持任意位置的.也就是给信号动,断信号后,气缸就停止在这一位置.比如让它停止在中间,那么他也能停止在中间的那种气缸才行.
如何保证气缸的动作用气缸来驱动机械手部的闭合 但是不同直径的工件手闭合的程度不同 能不能根据夹取后工件对手的反作用力 来
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