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一个直径100的轴,长度为900,重量为10千克,计算以下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度是所需要多大的力矩

来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/25 10:44:25
一个直径100的轴,长度为900,重量为10千克,计算以下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度是所需要多大的力矩
电机轴是圆柱体的过轴线!还请写的详细点呢?我得根据结果选择电机!
一个直径100的轴,长度为900,重量为10千克,计算以下,当在0.1秒内使它达到500转/分的速度是所需要多大的力矩
模型为圆柱体中心轴旋转
转动惯量计算用公式J=1/2MR^2,
加速时惯性扭矩T=J×Δw
由你给的数据可得J=1/2*10*(0.1/2)^2=0.0125(kg.m2)
那么扭矩T=0.0125*(500/60÷0.1)=1.042(N.m)
再问: 那么是否就意味着我的电机扭矩只要大于1.04及可呢(不考虑减速比) Δw 是什么? 那我应选择多少瓦的电机呢?
再答: Δw是指角加速度Δw=(w1-w2)/Δt 如果不留余量(安全系数)的话,理论上计算是这样,但是一般都要有余量确保正常,我建议你选>1.5Nm的电机。 再者对于伺服电机,在额定转速内,扭矩是恒定的,电机扭矩的计算公式T=9550P/n,如果你知道额定转速n(你给的转速为500r/min,一般扭矩1Nm左右的伺服电机的额定转速n>=3000r/min),如果选额定转速n=3000,T=1.5Nm,计算P=0.47kw,即选500W电机足够了
再问: 可是角加速度计算不是Δw=(W1-W2)*2π/Δt=523弧度每秒的平方 T=0.0125*523=6.54N.M吗?
再答: 不好意思,我弄错了,是要乘以2π,你的计算是对的