搜搜做题作业网理论力学运动学答案可以没有只要思路,如何建系
来源：学生作业帮 编辑：搜搜做题作业网作业帮 分类：物理作业 时间：2024/07/18 16:58:46
理论力学运动学
答案可以没有只要思路,如何建系
答案可以没有只要思路,如何建系
以凸轮为参考系,
由于杆A端始终置于凸轮上,
所以在凸轮上看,杆A端沿凸轮边缘做圆周运动,速度方向垂直于CA斜向下,
此为相对速度,记为V相对,
在A点处,参考系速度：V参考=ω*AO,水平向左,
杆A端绕B做圆周运动,所以其绝对速度方向竖直向下,
V绝对=V相对+V参考 （为矢量合成）
根据以上所分析的各速度方向,并由平行四边形法则,
可得：V绝对=V参考*tan∠CAO=ω*AO*(e/AO)=ω*e
所以杆的角速度：ωAB=V绝对/L=ω*e/L.
再问： 你说的这个我看得懂，可是答案上的看不懂，能不能帮我分析下答案动系为什么那样建
再答： 我写的解法和幻灯片上的解法基本是一样的。 幻灯片上有两个地方容易让人糊涂。 1.关于静系和动系 静系是地面参考系，因为参考系静止，所以原点建在哪里都一样，x和y方向随意，图中取x为水平方向算是习惯做法，y如果改成竖直向上也一样。 动系是凸轮参考系，因为绕O旋转，所以将动系原点O'点也放在这，x和y方向随意，反正会随凸轮不断旋转。 2. 关于牵连点A' 它和杆端点A的关系容易让人糊涂。牵连点A'是用来算牵连速度（参考系速度）的。 因为凸轮参考系在旋转，所以上面各点的速度不一样， 得取凸轮上和A重合的那一点A'的线速度作为杆端A的牵连速度。
由于杆A端始终置于凸轮上,
所以在凸轮上看,杆A端沿凸轮边缘做圆周运动,速度方向垂直于CA斜向下,
此为相对速度,记为V相对,
在A点处,参考系速度：V参考=ω*AO,水平向左,
杆A端绕B做圆周运动,所以其绝对速度方向竖直向下,
V绝对=V相对+V参考 （为矢量合成）
根据以上所分析的各速度方向,并由平行四边形法则,
可得：V绝对=V参考*tan∠CAO=ω*AO*(e/AO)=ω*e
所以杆的角速度：ωAB=V绝对/L=ω*e/L.
再问： 你说的这个我看得懂，可是答案上的看不懂，能不能帮我分析下答案动系为什么那样建
再答： 我写的解法和幻灯片上的解法基本是一样的。 幻灯片上有两个地方容易让人糊涂。 1.关于静系和动系 静系是地面参考系，因为参考系静止，所以原点建在哪里都一样，x和y方向随意，图中取x为水平方向算是习惯做法，y如果改成竖直向上也一样。 动系是凸轮参考系，因为绕O旋转，所以将动系原点O'点也放在这，x和y方向随意，反正会随凸轮不断旋转。 2. 关于牵连点A' 它和杆端点A的关系容易让人糊涂。牵连点A'是用来算牵连速度（参考系速度）的。 因为凸轮参考系在旋转，所以上面各点的速度不一样， 得取凸轮上和A重合的那一点A'的线速度作为杆端A的牵连速度。