情态动词没有人称和数的变化为什么can还有过去式could?

情态动词没有人称和数的变化为什么can还有过去式could? can 是情态动词,没有 人称和数的变化 .“没有人称和 ”,能举简单的例子分析下吗 情态动词can后面总是接什么,什么,人称和数的变化 我们老师说：“情态动词无时态,人称的变化.”可他又说can的过去式是could,may的过去式是might, 情态动词不是没有时态的变化吗?为什么can 的过去时是could? can是情态动词吗?can的过去式could也是情态动词吗? 书上说情态动词没有人称和数的变化,但是have to除外.那么have to是怎么变化呢?求详解. can作为情态动词时没有过去式? 情态动词 过去式情态动词是不是没有过去式的啊 好像should need（情态）都没有过去式.还有 might 是不是有 情态动词不随人称的变化而变化吗? might和could不做can 和 may的过去式时 那他俩还是情态动词吗? need和dare什么时候是实义动词,什么时候是情态动词?什么叫做人称 时态和数的变化?我的意思不是在句子中如何区别,而