什么是逆动力学
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/07/25 15:04:42
什么是逆动力学
逆动力学问题是指:已知某一时刻机器人各关节的位置 ,关节速度及关节加速度,求此时施加在机器人各杆件上的驱动力(力矩).
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