机械手是用什么方式感应是否已夹紧工件,或者是用什么传感器感应的
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/21 19:21:15
机械手是用什么方式感应是否已夹紧工件,或者是用什么传感器感应的
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方式有很多种,像力矩电机就可以直接根据扭矩的大小来判断是否夹紧.或者压力传感器啊,光电感应啊,方法很多种.
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