某广义被控过程传递函数为G(s)=21/[(s+1)(2s+1)(5s+1)(10s+1)],要求:
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/18 00:51:32
某广义被控过程传递函数为G(s)=21/[(s+1)(2s+1)(5s+1)(10s+1)],要求:
(1)用matlab语言编写程序,通过仿真求出阶跃输入下的响应曲线,并确定K,T,t(滔)三个参数;(2)若采用临界比例度法,试求其临界比例度δk和临界震荡周期Tk;当采用PID控制是,试计算比例度δ和积分时间T1
目前小弟已经仿真出了这个函数的图像 但是不知道如何计算参数和第二步 跪谢…ORZ…!
![](http://img.wesiedu.com/upload/b/57/b574af1c8205e475b2fa9f9bf0d873f1.jpg)
(1)用matlab语言编写程序,通过仿真求出阶跃输入下的响应曲线,并确定K,T,t(滔)三个参数;(2)若采用临界比例度法,试求其临界比例度δk和临界震荡周期Tk;当采用PID控制是,试计算比例度δ和积分时间T1
目前小弟已经仿真出了这个函数的图像 但是不知道如何计算参数和第二步 跪谢…ORZ…!
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不难,如果你的输入是单位阶跃的话,那么K=21(稳态值和输入信号幅值之比),T就是上升到稳态值63.2%的时间,你自己从图上看,滔我记得就是T,好像概念是一样的(也可能是我记错了)
第二步的话,先要接一个单位负反馈,让系统闭环.然后再对象前面加一个比例环节,调节比例系数,直到系统输出是等幅振荡,然后记下这时候的比例系数和等幅振荡的周期.最后根据这两个参数进行PID的参数整定.有一些经验公式,你可以看看这个网页,里面公式也有
注意网页里的比例度指的是比例系数的倒数,不是指比例系数本身.
我单位的电脑里没有MATLAB,不方便做,不过方法告诉你了,lz自己做吧.
再问: 我主要想问一下第二步的那个simlink仿真图怎么画
再答: 不会用simulink吗?就是先打开simulink,新建模型,从左边的模块库里把需要的模块拖出来。你这里的pid就是一个比例增益模块,一个积分模块,一个微分模块,再加上一个求和模块就行了,后面被控对象的传递函数就用连续传递函数模块。信号源就选阶跃模块或者常数模块。输出可以接一个示波器,或者to workspace。
第二步的话,先要接一个单位负反馈,让系统闭环.然后再对象前面加一个比例环节,调节比例系数,直到系统输出是等幅振荡,然后记下这时候的比例系数和等幅振荡的周期.最后根据这两个参数进行PID的参数整定.有一些经验公式,你可以看看这个网页,里面公式也有
注意网页里的比例度指的是比例系数的倒数,不是指比例系数本身.
我单位的电脑里没有MATLAB,不方便做,不过方法告诉你了,lz自己做吧.
再问: 我主要想问一下第二步的那个simlink仿真图怎么画
再答: 不会用simulink吗?就是先打开simulink,新建模型,从左边的模块库里把需要的模块拖出来。你这里的pid就是一个比例增益模块,一个积分模块,一个微分模块,再加上一个求和模块就行了,后面被控对象的传递函数就用连续传递函数模块。信号源就选阶跃模块或者常数模块。输出可以接一个示波器,或者to workspace。
单位负反馈的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)解:G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4)
某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(τs+1)/s²(2s+1),若要求系统截止频率ωc=4,
控制工程:开环传递函数G(s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q(S)是多少啊
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求:
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)
已知传递函数 G(S)=6s2+1/s3+3s2+3s=1 H(S)=(s+1)(s+2)/(s+2j)(s-2j)(s
开环传递函数:G(s)=3 / s (s-1),求奈奎斯特曲线,..
传递函数C(s)/R(s)=(s^5+4s^4+3s^3+2s^2+1)/(s^6+5s^5+2s^4+4s^3+s^2
若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹