理论力学:刚体定点转动的转动矩阵
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/08/03 23:52:42
理论力学:刚体定点转动的转动矩阵
一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?
一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?
![理论力学:刚体定点转动的转动矩阵](/uploads/image/z/19198679-23-9.jpg?t=%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%8A%9B%E5%AD%A6%EF%BC%9A%E5%88%9A%E4%BD%93%E5%AE%9A%E7%82%B9%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E7%9A%84%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E7%9F%A9%E9%98%B5)
转轴方向向量是转动矩阵的一个特征向量,转动角度等于arccos[(trA-1)/2]