步进电机距离控制我用单片机控制步进电机前进108mm,但是会出现104mm的情况,会差出正好4mm,请问大概是什么原因呢
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/06 11:54:23
步进电机距离控制
我用单片机控制步进电机前进108mm,但是会出现104mm的情况,会差出正好4mm,请问大概是什么原因呢,堵转的话不会是固定4mm吧
请不要从别处复制过来,那些我都自己看过了
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如果每次都是4mm那可能是你驱动程序的算法有问题,是不是脉冲数发的不够数,驱动器输入是有电流生效,经过一次无电流,再来一次电流才能算是下一次.单片机输出时序画张图出来查一查.步进电机的硬件误差是正负5%,你算一下放大后是否是4mm,.如果你要我帮你算,你得告诉我步进电机相数,驱动器细分数,如果用了丝杆那丝杆的导程,如果用的是齿条,齿轮的齿数和模数
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