为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/28 22:14:43
为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)
![为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)](/uploads/image/z/17643433-49-3.jpg?t=%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E4%B8%8D%E5%9C%A8%E5%8F%8D%E9%A6%88%E6%94%AF%E7%BA%BF%E4%B8%8A%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E7%A7%AF%E5%88%86%E7%8E%AF%E8%8A%82%E6%9D%A5%E5%87%8F%E5%B0%8F%E7%A8%B3%E6%80%81%E8%AF%AF%E5%B7%AE%3F%28%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8E%9F%E7%90%86%29)
一般不会这么做,因为一般来说反馈在实际的控制系统中表示的就是传感器或变送器,一般不会在这上面做什么变动.要增加零极点这些,一般都是在控制器上变动,控制器一般都是包含在前向通路G(s)里的.这是一种说法.
还有另一种说法:虽说系统的型是决定于G(s)H(s)里面积分环节的个数,看似在G(s)里或反馈回路H(s)里增加积分环节效果是一样的,如果单单从减小稳态误差的角度来说是这样的.但是从闭环上看就不一样了.闭环函数是G(s)/1+G(s)H(s),如果是在反馈回路H(s)增加一个积分环节1/s,那么系统会增加一个s=0的闭环零点,这个零点相当于会减小系统的阻尼比,增加系统振荡,对稳定性不利.如果是在前向函数G(s)里增加一个1/s,就不会有这样的情况.
这个问题我之前也没想过,这两种回答是我临时想出来的,用哪个LZ看着办,错了还请包涵.
还有另一种说法:虽说系统的型是决定于G(s)H(s)里面积分环节的个数,看似在G(s)里或反馈回路H(s)里增加积分环节效果是一样的,如果单单从减小稳态误差的角度来说是这样的.但是从闭环上看就不一样了.闭环函数是G(s)/1+G(s)H(s),如果是在反馈回路H(s)增加一个积分环节1/s,那么系统会增加一个s=0的闭环零点,这个零点相当于会减小系统的阻尼比,增加系统振荡,对稳定性不利.如果是在前向函数G(s)里增加一个1/s,就不会有这样的情况.
这个问题我之前也没想过,这两种回答是我临时想出来的,用哪个LZ看着办,错了还请包涵.
自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊.
自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N(开环结构串联的积分环节数)?即如何判断为几型系统?
自动控制原理-稳态误差问题求解,
自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同?
自动控制原理惯性环节和积分环节频率特性什么相等
自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么?
自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件
自动控制原理动态误差系数问题,
一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差
求逐差法,减小误差的原理
为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾
自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k