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如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出

来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/24 11:27:34
如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出
如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出
F=3×6-2×8-1=1
该机构一共有6个构件,其中G处有2个低副(一个转动副和一个滑动副)C处有2个转动副,ABDE处各有一个转动副故有2乘以8
两个齿轮相切处有一个高副,故减1