圆柱体的转动惯量请给出具体公式及求法,（PS:转轴通过圆柱中心,且与圆面垂直）我需要详细推导过程与公式，不要用电脑直接算

圆柱体的轴心与转轴重合放置时的转动惯量和圆柱体的轴心与转轴垂直,且质心通过转轴放置时的转动惯量相等吗?为什么? 用积分求转动惯量圆柱体,转轴通过中心与几何轴线垂直 求圆环的转动惯量已知圆环的半径R、r,转轴通过圆心且垂直于圆环,求转动惯量公式 求下面推导的详细过程,如使用了某公式,请给出公式. 求转轴过中心且垂直于圆盘面,半径为R,质量为m的圆盘的转动惯量. 圆柱体表面积公式的推导过程 圆柱体积公式的详细推导 立方和公式与立方差公式的推导过程 关于高中及解析几何想要提高做解析几何题目的速度,需要记住哪些课本上没有的公式,越多越好,最好给出推导过程!（提示也可以） 一定要计算过程的哦,在推导圆柱体积公式过程中,拼出的长方体表面积比圆柱体大12平方厘米,圆柱体侧面积是（ ）平方厘米.如 在推导圆柱体公式过程中,拼出的长方体表面积比圆柱大20平厘米,圆柱体侧面积是多少? 求球体转动惯量公式的推导