速度方向与合力方向（或加速度方向）垂直时,一定是做匀速圆周运动吗?

加速度的方向一定与物体速度的方向相同或相反吗?为什么说运动方向可以与合力方向成任何夹角? 有的资料中说,当速度方向与加速度方向垂直时物体做匀速圆周运动,可是,平抛运动是怎么回事? 为什么只有做匀速圆周运动时,其合力方向才垂直于速度方向?而做圆周运动不一定? 匀速圆周运动加速度的方向一定与速度变化方向相同吗 做圆周运动的物体合力方向总是与速度方向垂直吗? 物体始终受与速度方向垂直的力的作用时一定做匀速圆周运动? 为什么匀速圆周运动中速度变化量的方向与半径垂直,加速度方向就指向圆心 那是不是合力方向就是加速度方向?矢量的正负一定是只方向吗? 为什么向心加速度的方向始终与速度方向垂直?不是应该只有匀速圆周运动时才可以么 物理加速度方向一定等于合力方向? 合力方向一定和加速度方向一样? 匀速圆周运动的加速度方向为什么是一直变化的呢?我知道他永远和速度方向垂直,了按理说他和合计方向一致啊,合力方向又不变啊.