从微分或差分方程怎么由方程的特征判断其稳定性、线性、时不变性

对于微分和差分方程所描述的系统,怎样判断其线性和时变性? 线性递推数列的特征方程 由连续传递函数模型怎么得到差分方程 常系数线性递归数列的特征方程有重根时其通项公式如何推导? 系统稳定性与系统特征方程的根的关系 线性微分方程的概念：怎么判断一个方程是不是线性微分方程 在信号与系统中怎样判断微分方程和差分方程是否为线性系统和因果系统 线性递归数列 特征方程有重根时怎么解通项公式 什么是方程的稳定性? 什么是线性递推数列的特征方程啊 离散系统的差分方程求系统函数,怎么求, 为什么常系数齐次线性微分方程的解一定要写成两个线性无关的和,如果由特征方程解出重根只写一个不行吗?