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利用Bode图怎么判断系统的稳定性

来源：学生作业帮 编辑：搜搜做题作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/08/09 19:55:53
利用Bode图怎么判断系统的稳定性
单位负反馈系统开环传递函数为：
调用margin（）函数编写MATLAB程序如下：
num=[0 0 0 3.6];
den=[2 8 5 0];
s1=tf(num,den);
[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(s1)
margin(s1)
title('Bode图')
ylabel('幅值');
grid on
xlabel('频率');
ylabel('相位');
执行文件后,得到频率性能指标,如下：
模值稳定裕度：Gm = 5.5556 即20*log10（5.5556）=14.8946dB
相位稳定裕度：Pm = 43.5933°
-π穿越频率：Wcp = 1.5811 1/s
剪切频率：Wcg = 0.5709 1/s
根据性能指标怎么判断系统的稳定性?
谢谢!
利用Bode图怎么判断系统的稳定性
你稳定裕度是正的,当然就稳定了
从图上看,当相位为180度时,Gain小于1,稳定
当Gain为1时,相位
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