自动控制原理的稳定系统和不稳定系统
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/13 18:32:39
自动控制原理的稳定系统和不稳定系统
老师讲了稳定系统的判断,例如,系统的所有特征根的实部都为负,还有后来的劳斯判据等.这些我还基本都能听明白,但是觉得很抽象,因为都是用数学来分析的.有无实际的例子,让我很清楚地知道“稳态系统是什么样子”,“非稳态系统又是什么样子”——我想在现实经验中把握“稳定”或“不稳定”的概念,而不是抽象地去把握它.回答举例哦.
老师讲了稳定系统的判断,例如,系统的所有特征根的实部都为负,还有后来的劳斯判据等.这些我还基本都能听明白,但是觉得很抽象,因为都是用数学来分析的.有无实际的例子,让我很清楚地知道“稳态系统是什么样子”,“非稳态系统又是什么样子”——我想在现实经验中把握“稳定”或“不稳定”的概念,而不是抽象地去把握它.回答举例哦.
你要是真想知道,想想水箱水位控制,如果我调节进水阀和出水阀使得水位基本不变,那么这个系统是处于稳态的,也就是通常所说的收敛于某一状态,但如果把出水阀关小,水位会上升,系统失控不能预测最终会达到哪种状态,这就是非稳态.在学习了李雅普洛夫的稳定性理论和非线性系统中的极限环后,你会有一个更清晰的认识.
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