自动控制原理.稳态终值

来源：学生作业帮编辑：搜搜做题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/08/03 18:52:55

自动控制原理.稳态终值
问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子是10/(1+10T2)无限趋于零0.怎么不对劲?我觉得我G1求错了,请说明啊.

从你给出的思路来看,是错了哈!理由：图中的结构图注意靠近输入端那个引出点（分支点）
建议思路：
1、先求出闭环传递函数,从而得到输出,然后用误差定义,求到误差,再利用终值定理得到两个参数的第一个约束；
2、系统首先应该稳定的前提,可以得到第二约束
试试看吧

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