积分漂移造成积分漂移的主要原因是什么?
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/08/13 10:15:12
积分漂移
造成积分漂移的主要原因是什么?
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输入信号是加速度,积分后得速度,加速度是数据采集得到的,数值可靠,但是积分后得到的速度却是一直向下,很明显非线性计算的积分器产生了错误,一般情况下大家都是怎么修正这些错误的,也就是说把一直向下减少的速度plot曲线给“扳回”到只是围绕0点振动的范围内,也就是说把一个近似于向下的抛物线(当然是带噪声了)给修正成一条延X轴的线(当然也是带噪声的)