自动控制原理一道计算题求解
来源:学生作业帮 编辑:搜搜做题作业网作业帮 分类:物理作业 时间:2024/07/10 13:17:58
自动控制原理一道计算题求解
已知道系统如图所示,图中的G(小s)为G(小s)=10/0.2+1引入K(小H)和K(小O)的目的是,使过度过程时间t(小s)减小为原来的1/10,又保证总被放大系数不变.试选择K(小s)和K(小O)的值.
![](http://img.wesiedu.com/upload/a/92/a9273faa8e0fa24b85edba3082a3509b.jpg)
已知道系统如图所示,图中的G(小s)为G(小s)=10/0.2+1引入K(小H)和K(小O)的目的是,使过度过程时间t(小s)减小为原来的1/10,又保证总被放大系数不变.试选择K(小s)和K(小O)的值.
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![自动控制原理一道计算题求解](/uploads/image/z/15410289-57-9.jpg?t=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%80%E9%81%93%E8%AE%A1%E7%AE%97%E9%A2%98%E6%B1%82%E8%A7%A3)
题图不配.
设G(s)=10/(0.2s+1),单位反馈下
原系统闭环传递函数P=G/(1+G)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统,其周期T1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3T1,放大系数K1=10/11=0.909
加入前馈和反馈后,前馈Ko,反馈Kh
闭环传递函数P2=10Ko/(0.2s/(1+10Kh)+1)
即为一阶系统,其周期T=0.2/(1+10Kh),过渡时间ts=3T,放大系数K=10Ko
由题意:
ts1=10ts,即T1=10T,得Kh=10.9;
K1=K,即0.909=10Ko,得Ko=0.0901
设G(s)=10/(0.2s+1),单位反馈下
原系统闭环传递函数P=G/(1+G)=10/(0.2s+11)=0.909/(0.0182s+1)
即为一阶系统,其周期T1=0.2/11=0.0182,过渡时间ts1=3T1,放大系数K1=10/11=0.909
加入前馈和反馈后,前馈Ko,反馈Kh
闭环传递函数P2=10Ko/(0.2s/(1+10Kh)+1)
即为一阶系统,其周期T=0.2/(1+10Kh),过渡时间ts=3T,放大系数K=10Ko
由题意:
ts1=10ts,即T1=10T,得Kh=10.9;
K1=K,即0.909=10Ko,得Ko=0.0901