已知开环传递函数及答案
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/07 10:02:43
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开环传递函数在闭环传递函数中是分子,零点只针对分式的分子而言再问:开环传递函数的一部分是闭环传递函数的分子吧,反馈的不包括,
对于单位反馈的开环传递函数利用公式G(s)是开环传递函数,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程
求系统的响应,应该用闭环传递函数;绘制根轨迹、伯德图,应该用开环传递函数.这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数.
是这样的,幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数,也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的.所以反过来说,K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来.
二者已知其一?再问:对啊,就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),
牛人啊!
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好那输
先求出系统的闭环传递函数,得到特征方程,然后用劳斯判据,得出系统稳定的条件,推出稳定时T和K需满足的关系,就可以画图了.
根轨迹函数:rlocus()乃奎斯特曲线:nyquist()伯德图:bode()尼科尔斯曲线:nichols()
第一个是根轨迹增益,第二个是开环增益.
是可以的,首先需要明白奈式图的含义,它是一个环节的A(w)、fai(w)的关系.一般的环节A(w)都是正数,因此在极坐标系里,经过哪些象限由fai(w)决定比如fai(w)从0°单调地变化到-90°,
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问:我们老师也是这么讲的,不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张,也不知道怎么搞的,老师给出的是s*s(s+4)(s∧2+4s+20)+
自动控制原理?前向通道传递函数G与反馈通道传递函数H的乘积称为系统的开环传递函数
F=1/(1+G);G=F/(1-F);