单片机检测光电编码器的脉冲
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/08 12:14:25
接入PLC的高速计数模块.属于数字量.TTL方波
5v电源驱动接近开关不行的,电压不够,工作状态本来就不稳定.用12V电源驱动接近开关.接近开关的输出通过光藕传给单片机.也可以直接用个稳压管保护一下直接送给单片机.再问:我还想知道在这电路里光耦的选用
旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP).它分为单路输出和双路输出两种.技术参数主要有每转脉冲数(几十个
脉冲啊增量编码器是以脉冲形式输出的传感器,其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高.一般只需要三条码道,这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义,而是产生计数脉冲.它的码盘的外道和中间道有数目
统一协调各部件的工作,算是一个统一的节拍
脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速.代入以下公式:马达转速(3000rpm)/60=脉冲频率(200000Hz)*(分子/分母)/伺服
电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的,你所说的功能给你一一1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度)2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:
旋转编码器的作用就是测量电机转速的,信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC,主要用于对电机转速要求比较高的场合.绝对值编码器不仅可以测量电机转速,还可以“记忆”电机停机的位置,绝对值编码器比增量型的
一般说来,超声波传感器的输出信号是模拟量,而光电编码器的输出信号是数字量.一般的传感器,都是将信号转化成电信号,比如最为常见的就是变化的电压信号,这就属于模拟量而编码器的输出一般是以电平高低变化来反应
用制造菲林片的方法,精密制造出光栅条纹,两条之间错开一个小角度,相互移动就产生莫尔条纹,读出经过光电传感器前面的明暗变化,就是位移,求微分就是速度.工业不锈钢加工企业地址:广东省广州市天河区棠下五金机
A脉冲用于计数测量,B脉冲用于判别方向,Z是零位脉冲
检测光栅的缝隙通常叫做多少线编码器比如2500线伺服电机实际是2048个刻线.应该是2的11次方是2048要是不对的话请见谅11次方的话,就叫11位11bit编码器目前市场上很多都是2500线伺服电机
Tz的意思就是说每90度(占空比)有可用的信号变化,也就是说每90度(占空比)出现一次电平上升或下降的变化.T表示一个脉冲周期,Tz为1/4个脉冲,也就是说该编码器的可用分辨率可以达到1/4个脉冲.3
编码器的输出脉冲信号中:A,B是基本的信号,用它可以辨别正转还是反转,速度是多少,多少脉冲,而Z信号则是零位信号,即编码器转一圈发出一个信号,可以用来测量转速,周期,等等,而A非B非Z非则是对应ABZ
角度增量值:增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统,可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度,因为不能测绝对位置,可设定上电起始时刻为0脉冲位置.旋转方向:增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信
当然可以啊,呵呵,不知道你的具体场合,增量式会有丢脉冲的误差,以前的滚轮鼠标用的就是这东东,要求不是很高的话不用专门去买,自己做一个就可以了,就是一个带齿轮的码盘加一个光电对管,祝成功~
//用ADC0808控制PWM输出//通过可变电阻调节脉冲宽度#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitCLK=P2^4;sb
这个可以不?可以的话找我要程序!再问:问下这个东西要怎么用再答:PROTEUS仿真的文件!!要安装Proteus!!http://www.pc6.com/softview/SoftView_55565
这个型号的生产厂家是“长春禹衡光学有限公司”型号含义:ZKX产品型号,外径38盲孔轴8;6A是顺序号;50BM是500脉冲,B指的是AB相位差90度,M指旋转编码器每旋转一圈有一个零位信号;7.5T指
你初始化端口搞反了吧.应该是将接受信号的I/O口置为1,再读该端口的状态.在硬件上还应检查你的接法对不对.标准的光电开关的接法草图如下:再问:您好,很感谢您的讲解。之前我是置为1的,但是没效果,后来换