一阶惯性环节G(s)= 幅频特性A(w)
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/18 19:40:06
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让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/
如下,仅供参考再问:�ڸ���������Ļ�����w=0��ʱ���Ƶ����|F(jw)|Ӧ����0.2�ѣ�Ϊʲôͼ���Ǹ��ģ����е������ʱ��ͼ��Ӧ����������İɣ
一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等,但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T,所以又叫一阶滞后环节.校正环节就
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定.因为二阶的环节(不管是分子还是分母)在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到.所以说图上也只能体现出wn,看
惯性环节与延迟环节的区别:惯性环节从输入开始时刻就已有输出,仅由于惯性,输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值;延迟环节从输入开始后在0τ时间内没有输出,但t=τ之后,输出完全等于输入.
K-K*exp(-t/T)
D,这是一个惯性环节.延迟环节是e的-ts次方,纯微分环节是S,振荡环节格式太复杂了,就不好打出来了.
给你画了个图哈,上边是一阶RC网络,下边的左图是幅频特性,右图是相频特性 ^_^再问:非常感谢啦!低通和高通电路是相同吗?我们快交电工报告了!再答:对于一阶RC网络的低通和高通电路无非就是R
%有多种方法可以做,其中效果比较好的应该是次最优降阶方法%这里示范一个效果还过得去但更容易实现的方法%示例传函s=tf('s');G=1/(s+1)^5;%根据阶跃响应使用最小二乘拟合[y,t]=st
这是一个有挑战性的课题.如果完全实现自动化,需要计算机图像识别的知识,建立起模型匹配数据库.如果是自己对某个系统实验验证而已.哪么最简便的方法是比较MATLAB和实际系统的时域波形就可以了.稍微麻烦一
作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t
用曲线拟合工具箱啊传递函数是e^-tS*(1/(1+TS))得到t,及T即可
如图所示再问:谢谢!你太厉害了,但我需要解算过程,你是否能将过程写一下呢?期望你的过程!再答:我是用软件画的,要手画,根据惯性传递函数的特点开环放大倍数为20log(100)=40,转折频率在w=1/
工大的?自动控制原理实验?
惯性环节表达式1/1+ts
测定时间常数T的方法:用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即98%UO时的时间),由公式T=t/4计算时间常数
惯性环节的特点是,当输入x(t)作阶跃变化时,输出y(t)不能立刻达到稳态值,瞬态输出以指数规律变化.而积分环节,当输入为单位阶跃信号时,输出为输入对时间的积分,输出y(t)随时间呈直线增长.当t趋于
比例环节的传递函数是K,一个常数,特点:输入输出量成比例,无失真和时间延迟,二者形状相同;惯性环节的传递函数是K/(Ts+1),惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节;当T>>1时可等效为积分环节.
惯性环节开环传递函数为:1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为:Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为:1/Ts,单位负反馈闭
幅频特性的斜率